Lieutenant Grace Abigail „Abbie“ Mills ist Detective bei der Polizei in der Kleinstadt Sleepy Hollow. In frühester Jugend hatte sie zusammen mit ihrer Schwester Jenny eine Begegnung mit dem Dämonen Moloch im Wald und wurde Zeugin der vier Reiter der Apocalypse. Zuerst durch dieses Ereignis, was sie verleugnet, auf die schiefe Bahn geraten, wird sie von Sheriff Corbin auf den richtigen Weg zurück geführt und schlägt eine Laufbahn bei der Polizei ein.

Bevor ihr Mentor, Sheriff August Corbin, vom kopflosen Reiter getötet wird, ist sie kurz davor, zum FBI zu wechseln, aber durch dieses Ereignis bleibt sie in der Stadt und tut sich mit Ichabod Crane zusammen, um die übernatürlichen Rätsel in Sleepy Hollow auf die Spur zu kommen und die Welt vor der Apocalypse zu bewahren.

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Nicole Beharie wurde am 3. Januar 1985 in West Palm Beach, Florida, geboren. 2003 machte sie ihren Schulabschluss an der South Carolina Governor's School for the Arts & Humanities in Greenville, nachdem sie in Orangeburg, South Carolina, die High School besuchte. Sie wurde danach an der Juilliard School angenommen.

Ihr Filmdebüt machte sie 2008 in dem Film American Violet, in dem sie die Hauptrolle spielte. Im gleichen Jahr spielte sie an der Seite von Rob Brown in dem Sportfilm The Express. Weitere Rollen hatte sie in dem Steve McQueen Film Shame (2011) und 42 (2013). Dazwischen hatte sie u.a. Gastauftritte in den Serien The Good Wife (2 Episoden) und Law and Order: SVU. Seit 2013 spielt sie die Hauptrolle Abbie Mills an der Seite von Tom Mison in der Hit-Serie Sleepy Hollow bei FOX.