Peter Mills ist der Neue in der Feuerwache 51 und Truck 81, der sogenannte Rookie. Durch seine Position als Neuling wird Mills Anfangs oft durch den Kakao gezogen. Er kam zu seinem Berufswunsch durch seinen Vater, der ebenfalls Feuerwehrmann und damaliger Kollege von Wallace Boden war, aber bei einem Brand ums Leben kam. Nebenher arbeitet Mills in dem Diner seiner Mutter, um ihr und seiner Schwester unter die Arme zu greifen und sein Gehalt aufzubessern.
 
Im Verlauf der ersten Staffel kommen sich Mills und Dawson aufgrund ihrer gemeinsamen Liebe zum Kochen näher und schließlich auch zusammen. Die Beziehung zerbricht jedoch, als Mills erkennt, dass Dawson auch ein Auge auf Casey geworfen hat und zudem Geheimnisse für sich behalten hat, die seine Mutter und Boden betrafen.
 
In der zweiten Staffel kommt Mills mit Dawson’s Freundin Isabella zusammen, die dabei hilft, die Schließung der Feuerwache zu verhindern.
 
 
Über Charlie Barnett ist nicht viel bekannt außer seiner Filmografie.
 
Sein erster Film in dem er mitwirkte, war Circus Camp in 2006. Darauf folgte eine Pause bis 2010 eine Gastrolle in Law & Order: New York folgte und 2011 eine weitere in Criminal Intent.
 
2012 spielte er eine kleine Rolle in dem Film Men in Black 3 als #2 Air Force MP. Im Jahr 2012 gelang Barnett schließlich der Durchbruch mit seiner Hauptrolle als Rookie Peter Mills in der Feuerwehr-Serie Chicago Fire.