Joe Cruz ist ein Feuerwehrmann in der Feuerwache 51. Er hat einen jüngeren Bruder, dem er helfen will, sich von einer Gang loszusagen und trifft dabei eine Entscheidung, die ihn zu waghalsigen Entscheidungen treibt, die ihn und seine Kollegen in Gefahr bringt.

An sich ist Cruz ein gutherziger Mensch, was sich wieder zeigt, als Otis' Cousine Zoya aus dem Land ausgewiesen werden soll. Damit sie bleiben kann, bittet Cruz sie, ihn zu heiraten, aber sie lehnt ab, da es ihr nicht richtig erscheint.

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Joe Minoso begann seine schauspielerische Karriere 2005 mit einem Gastauftritt in Prison Break. 2009 war er in einer Episode von The Biest zu sehen und hatte ebenfalls Auftritte in October Surprise und Polish Bar. 2011 spielte er in einer Folge Hector Aquilar in Shameless und war für 2 Episoden bei The Chicago Code. Im Anschluss daran spielte er in 4 Folgen von Boss die Rolle des Moco Ruiz.

Seit 2012 steht Minoso regelmäßig vor der Kamera für Chicago Fire als Joe Cruz. Zwischendurch hatte er eine kleine Rolle in dem 2013er Kinofilm Man of Steel.